日本最大規模69チームの自動運転ロボットがつくば市街地を走行します。

11月20日（日）、300名を超える研究者が一堂に会し、69台の自動運転ロボットが、つくば市街地コースを走行し、「チェックポイントの通過」や「探索対象の発見」など、複数の課題にチャレンジします。



【日時】
11月20日（日）12:30～16:00（予定）
【場所】
つくば市街地コース
（つくば市役所～TX研究学園駅周辺）
【課題】
・最高速度 6 km/h で自律走行
　ロボットは周囲の状況を認識して、歩行者や障害物を避けて進みます。
・チェックポイント通過
　公園内の5ヶ所程度のチェックポイントを通過し、かつ経路封鎖の看板を認識して迂回します。
・探索対象発見、信号認識横断
　人に見立てたマネキンを探索したり、信号を認識して横断歩道を渡ったりします。
※詳細はホームページへ。
https://www.city.tsukuba.lg.jp/shisei/torikumi/robot/1018110.html

「つくばチャレンジ」
2007年から毎年実施している、つくば市内の市街地で移動ロボットが自律走行する技術チャレンジで、人々が普段使っているあるがままの実環境（リアルワールド）における、自律走行技術の進歩を目的としています。研究者と地域が協力して行う、先端技術への挑戦と公開実験の場です。
つくばチャレンジは競争ではありません。ロボット研究者が共通の「課題」に対して実世界でしっかり動くロボットを作ることにチャレンジしています。見学は自由です。
今年は、７月から各チームが合計９回の実験走行を繰り返し、11/20は300名を超える研究者が一堂に集まり、それぞれ１回きりの本走行に全てをかけます。
見学は自由です。

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