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ロボットアーム
ヨーロッパ製のロボットアーム「ERA」がISSに向けて打ち上げ
NASA Liveで宇宙飛行士が作業する様子を観るのを楽しみにしている方もいるのではないでしょうか。国際宇宙ステーション（ISS）の船外作業では、ロボットアームが重要な働きをしてくれます。 7月21日（中央ヨーロッパ時間...
自発的に操作法をおぼえるアルゴリズム誕生！ 制御AI「Smart MPC」とは
さまざまなビジネスの場面で「AI」や「機械学習」といった言葉を聞くようになった昨今。AIシステム開発のProxima Technologyは、従来手法の課題を劇的に克服することを可能にする、非常に少ないデータ（体験）から...
モンテレイ工科大、3000円で制作できるロボットアームを公開！ リモート授業に最適
リモート授業への移行により、多くの学生は実習の機会を失なっている。工学部の学生についても、ハードウェアに触れての学びの機会が損なわれているなか、リモート授業に適したロボットアームが公開された。 メキシコにあるモンテレイ工...
スタンフォード大が開発のロボットアームは2種類のAIがコントロールを直感的に！
スタンフォード大学の研究チームは、直感的で高速なロボットアームの制御技術を開発した。従来、多関節のロボットアームを制御するのはむつかしく、時間もかかる。 研究チームによるアプローチでは、ジョイスティックでの操作を単純化。...
電熱線カッターを自在に操る「RoboCut」！ 最小限のカットでウサギを彫る
スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETHチューリッヒ）の研究者は、2本のロボットアームの最適な動きを計算するアルゴリズムを開発した。これを適応したロボットアームは、高度に協調して電熱線カッターを操り、プラスチックの塊から...
電動車椅子に取り付けて使うロボットアーム「JACO」は、ドアの開閉や物つかみが可能
腕や指先は日常生活において最も利用頻度の高い部位といってもいいだろう。病気や怪我で腕の動きに制限があったり、腕そのものを失くしたりした人の不便は計り知れない。 そこでカナダ企業KINOVAが展開しているのが、電動車椅子に...
AIを活用したロボットアーム型の食事介助ロボットシステムが米国で開発される
米ワシントン大学の研究チームは、2019年3月、人工知能（AI）を活用したロボットアーム型の食事介助ロボットシステム「ADA」の開発に成功した。 食べ物の種類や大きさ、形状などに合わせて、フォークでユーザーの口元までこれ...
選果に最適?! ソフトタッチで物をつかめるロボットアームをMITが開発
ロボットアームと聞くと、人間の腕を模した5本指のあるタイプを想像する人が多いのではないだろうか。しかし、米国マサチューセッツ工科大学（MIT）のコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）がこのほど発表したのは、デスク...
絵画もチェスの相手もできるデスクトップ据え置き型ロボットアーム「Hexbot」
ロボットアームも、今や卓上に置ける時代である。それも玩具と大差ないものではなく、コンマ何mm単位の精密な工作ができるものが開発されるようになった。 クラウドファンディング「Kickstarter」に登場した「Hexbot...
ロボットが野菜を収穫！シリコンバレー郊外で世界初の自律型屋内農場が誕生
シリコンバレー郊外のカリフォルニア州サン・カルロスで2015年に創設されたスタートアップ企業「Iron Ox（アイロン・オックス）」は、2018年10月、植物科学と人工知能、ロボット工学を融合させた世界初の自律型屋内農場...
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