椅子とは違う！小さな底部にモーター搭載

Q：この小さいサイズに搭載するまで、どの様な苦労がありましたか？

とにかくスリッパという小さな箇所に搭載しなければならず、入れ込むのに苦労しました。先の椅子自体には、関わっていないのですが、どのパーツを入れられるか？影響を与えない様にするにはどうしたらいいのか？旅館で実際に使われているスリッパへ組み込みを行なったので、試行錯誤の連続でした。

Q：試作モデルはいくつぐらい作成されたんですか？

それこそ、２０個ぐらい作りましたね。しかも、１個だけじゃスリッパにはならないので、１セットで作成していきました。今回の発表直前まで試行錯誤していましたね。

敵は「モーター」と「環境」。制作は苦労の連続だった

Q：完成品を作るまでの失敗談などあれば教えてください

「モーター」と「環境」ですね。まず、「モーター」ですが相性のいいモーターを探すのに時間がかかりました。既成品と異なり、回転数の調整などのセンシングはおこなっていないので、ぴったり合う様にギアやプログラム側で調整が必要になってしまいます。それこそ、５０個ぐらいのモーターを購入して、回転数を計測してから組み込んでいきました。「環境」の面では、どこにスリッパがいるかのセンシングで一苦労ありました。LEDがスリッパの前部に埋め込まれているのですが、記者発表会などフラッシュや不特定多数の人が撮影して電波機器を使うと信号が途切れてしまいそうになることもありました。

Q：是非、ここを見て欲しいというところがあれば？

タイヤにはサスペンションが搭載されていて、スリッパとして実際に、使用できます。ピタッと並ぶ部分だけでなく、見えない部分にも、日産の技術力やエンジニアの「試行錯誤」が詰まっているのを感じていただけたら嬉しいです。

次なる挑戦は？

Q：今後どの様なことに挑戦していきたいですか？

スリッパをもっと高性能にすることも、もちろんやってみたいですね。でも、新たなベクトルで「空を飛んでくる」とかしたらもっと面白いかなぁと。今回の自動駐車技術自体は２次元的ですが、３次元的にもきっと動かせると思いますよ！