ユニバーサルロボット（以下、UR）は、株式会社ネクストスケープ（以下、ネクストスケープ）が開発するMixed Reality（MR）を活用したロボット導入支援・ティーチングソリューション「RoboLens」を、ユニバーサルロボット製協働ロボット（以下、URロボット）の周辺機器プラットフォーム「UR+」製品として認証しました。

MRを活用したロボット導入支援ソリューション

ネクストスケープのRoboLensは、MR技術を活用して簡単、効率的、直感的にロボットの現場導入やティーチングをアシストする次世代のソリューション。

ロボットの導入や動作検証をアシストする「RoboLens Layout」と、ロボットの教示を助ける「RoboLens Teaching」の2種が展開されています。

いずれもMicrosoft社のMRゴーグル HoloLens2を使い、透過性のあるレンズで現実世界を見せながら、仮想物体を表示させます。

MRゴーグルを通して仮想のURロボットを表示

ロボットの導入を検討する場合、現場での動作検証や、3Dシミュレータを用いた動きの確認が必要ですが、稼働中のラインで動作検証を行うのは難しく、また3Dシミュレータを用いるにはコストがかかるといいます。

RoboLens Layoutを活用すると、MRゴーグルを通して現場の空間上に仮想のURロボットを表示し、配置・動作の検証をすることが可能に。稼働中の機器に影響を与えずに検証できる上、検証結果をシステムの設計や開発に反映させることもできます。

ロボットの設置後に行う教示作業をアシスト

一方、RoboLens Teachingは、ロボットの設置後に行う教示作業をアシストするツール。

HoroLens2を通してロボット実機にホログラムを重ね、ジェスチャ操作で簡単かつ効率的にロボットを移動したり、記録したりすることが可能です。

また、目の前の空間に3D表示されるロボットの動作軌跡を確認しながら、より安全に作業ができるようになります。

新たなユーザー層の獲得に期待

URは今回、RoboLensをURロボットとプラグ＆プレイで使える周辺機器のプラットフォーム、UR＋製品として認証。

URの日本支社代表である山根剛氏は「RoboLensは世界でも類を見ない斬新なソリューションです。URロボットの実機がなくても配置検証ができることでユーザーへの提案機会は格段に広がりますし、MRを使ったジェスチャ操作で教示ができることもユニークです」とコメント。

新たなユーザー層の獲得につながることを期待していると述べました。

参考元：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000054.000045878.html

（文・Haruka Isobe）