ヴイストン株式会社（以下、ヴイストン）は、布製の着ぐるみを外装素材として採用した卓上サイズのコミュニケーションロボット「くるみちゃん」を発売します。

着ぐるみロボットくるみちゃんについて

https://youtu.be/HRDqOd025Jc

着ぐるみロボットくるみちゃんは、研究・開発用に製造された、外装素材に着ぐるみ素材を採用した卓上サイズのコミュニケーションロボットです。

着ぐるみを「着せ替える」ことで外観を変更させることができるため、運用するシーンや目的に合わせた使い方ができます。

外観を使う人に合わせて変更することや、複数台のコミュニケーションロボットが活躍する場面などにおいて、それぞれの機体の役割や性格付けを明確化するなど、従来よりもさらにユーザーに寄り添ったシステムとなっています。

高度なプログラムに対応と音声認識も

着ぐるみロボット「くるみちゃん」は、コミュニケーションロボット用としても実績が豊富な総合開発環境「Vstone Magic」が付属しているので、ロボットのモーション作成や基本的なプログラム作成を、フローチャートをベースとしたGUI画面で行うことができ、高度なプログラム実装も容易に行うことができます。

また、前方に指向性を持った高性能マイク「インテリジェントマイク」やスピーカーが搭載されており、音声認識・合成機能を組み込むことが可能です。

製品仕様

サイズ 160(W)×158.6(D)×229(H)[mm]
本体重量 555g（着ぐるみ非装着時）
自由度 合計4軸（頭部：1軸 / 腕部：左右各1軸×2 / 胴体：1軸）
搭載サーボモーター 腕部：RS204MD / その他：VS-S055C

動作角度 ID1（胴体ヨー軸）：－60度～＋60度
ID3（右腕ロール軸）：－90度～＋30度
ID5（左腕ロール軸）：－30度～＋90度
ID7（首ピッチ軸）：－50度～＋50度
CPU Raspberry Pi 4 Model B 4GB
本体素材 アルミニウム、ABS
入出力 広角カメラ（8MP）、インテリジェントマイク®、スピーカー、LED（電源ランプ）、スイッチ（電源ボタン、音量ボタン×2）
インターフェース Wi-Fi、有線LAN、HDMI、USB×3、電源コネクター、音声入力（モノラル）
付属電源 ACアダプター（12V 3.3A）
付属品 ACアダプター、着ぐるみ

PR TIMES：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000056.000038478.html

販売ページ：https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5360